Ben Kimim?

Benim adım Alp Mete Şenel. 9 yaşındayım. Sizlere 2 yıl önce yaptığım ve çeşitli yarışmalara katıldığım çizgi izleyen robotum Meraklı’yı tanıtacağım. Programcılığa daha önce “Çocuklar için Programlama” kitabını çalışarak başlamıştım. 2014 yılında İTÜ’nün düzenlediği robot olimpiyatlarında gördüğüm çizgi izleyen robotlar ilgimi çekmişti. Bunun üzerine nasıl böyle bir robot yapabileceğimi araştırdım. Gerekli malzemeleri belirledim, ailemin katkısıyla satın aldım. Robot için gerekli parçaları monte ederek robotun gövdesini hazırladım. Öncelikle 2 adet motor kullandım. Dönüşler için 360 derece dönebilen sarhoş tekerlek kullandım. Robotun çizgiyi bulabilmesi için altına sensörler yerleştirdim. Ayrıca önüne engel geldiğinde durabilmesi için önüne engel sensörü yerleştirdim. Robota komut vermek için Arduino kullandım. Gerekli enerjiyi sağlamak için pil yuvası ile 6 adet AA pil kullandım. Motora güç vermek için motor sürücüsü kullandım. Bağlantı şemasını aşağıda görebilirsiniz. Sıra robotu programlamaya gelmişti. Bunun için Arduino’nun kendi uygulamasında C dilinde gerekli kodu yazdım. Arduino’da sensör değerlerini okumayı öğrendim. Motor sürücülerini kontrol etmeyi öğrendim. Sonra çizgi izlemesi için sensörlerden aldığı verilere göre çizgi pozisyonunu algılayıp hangi motoru hangi hızla çevrileceğini belirledim. Deneme sürüşleri ve ince ayarlardan sonra robotum hazırdı. Bu robotumla pek çok yarışmaya katıldım; ODTÜ Robot Günleri, İTÜ Robot Olimpiyatları, YTÜ Yıldız Savaşları, İstanbul Mini Maker Faire, Türkiye İnovasyon Haftası…Bundan sonraki hedefim insansı robot yapmak için kendimi geliştirmek.