Meraklı

Benim adım Alp Mete Şenel. 9 yaşındayım. Sizlere 2 yıl önce yaptığım ve çeşitli yarışmalara katıldığım çizgi izleyen robotum Meraklı’yı tanıtacağım. Programcılığa daha önce çocuklar için programlama kitabını çalışarak başlamıştım. 2014 yılında İTÜ’nün düzenlediği robot olimpiyatlarında gördüğüm çizgi izleyen robotlar ilgimi çekmişti. Bunun üzerine nasıl böyle bir robot yapabileceğimi araştırdım. Gerekli malzemeleri belirledim, ailemin katkısıyla satın aldım. Robot için gerekli parçaları monte ederek robotun gövdesini hazırladım. Öncelikle 2 adet motor kullandım. Dönüşler için 360 derece dönebilen sarhoş tekerlek kullandım. Robotun çizgiyi bulabilmesi için sensörler yerleştirdim. Ayrıca önüne engel geldiğinde durabilmesi için engel sensörü yerleştirdim. Robota komut vermek için Arduino kullandım. Gerekli enerjiyi sağlamak için pil yuvası ile 6 adet AA pil kullandım. Motora güç vermek için motor sürücüsü kullandım. Sıra robotu programlamaya gelmişti. Bunun için Arduino’nun kendi uygulamasında C dilinde gerekli kodu yazdım. Arduino’da sensör değerlerini okumayı öğrendim. Motor sürücülerini kontrol etmeyi öğrendim. Sonra çizgi izlemesi için sensörlerden belirlediği çizgiyi yönüyle hangi motoru hangi hızla çevrileceğini belirledim. Kalibrasyon testlerinden sonra robotum hazırdı. (Kodu aşağıda inceleyebilirsiniz.)